Ingénieur de Recherche IA la mise à jour d'un jumeau numérique (H/F)

Le poste de Ingénieur de Recherche IA la mise à jour d'un jumeau numérique (H/F)

39H

Descriptif des missions:

Ce recrutement vise à développer et évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette numérique. Cette mise à jour concerne des objets nouvellement apparus dans l'espace physique réel et des objets qui ont été déplacés entre deux mises à jour du jumeau numérique.

Ce concept de "mise à jour sémantique" se structure en différentes étapes : 1) détecter des objets situés dans leur champ d'observation, 2) reconnaitre leur nature en apposant un label sur les objets détectés, 3) estimer leur pose en 3D, c'est-à-dire déterminer le vecteur de translation selon les composantes (Tx,Ty,Tz) et le vecteur de rotation (Rx,Ry,Rz) qui caractérisent les objets détectés, 4) remonter ces informations (label et pose de l'objet en 3D) dans le jumeau numérique pour le mettre à jour.

Dans le secteur industriel, ces données font défaut. Fort de ce constat, notre stratégie visera à exploiter des approches de Transfer Learning en capitalisant sur les poids de modèles déjà entrainés, puis de personnaliser et d'affiner le modèle en gelant une partie des poids et en ré-entrainant les couches hautes à partir de datasets volontairement limités en taille de données que nous aurons construits préalablement et qui seront spécifiques au cas d'usage traité.

Les principales tâches sont résumées comme suit :

1. S'approprier les travaux actuellement menés au laboratoire en reconnaissance et estimation de pose 3D d'objets industriels à partir de données synthétiques et de données réelles.
2. Prolonger ces travaux pour intégrer les objets liés au cas d'usage ciblé.
3. Evaluer l'approche dans un environnement de laboratoire.
4. Evaluer les performances en situation réelle et ajuster l'approche en conséquence.

Les compétences requises :

Profil recherché :

Candidat titulaire d'un diplôme de Master ou d'un doctorat dans les disciplines Robotique, Informatique.

Système d'exploitation : LINUX & WINDOWS

Etre autonome, avoir un esprit d'initiative et de curiosité, Savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel, Etre rigoureux

Pour vous convaincre un peu plus :

Ordinateur Portable

Le profil recherché

Expérience souhaitée : Débutant accepté

Salaire et avantages

Annuel, de 36 000 € à 37 000 €

Chèque repas, Pc portable

À savoir

Référence : 12220464