[réf. j3492020] Cesi - Chercheur Doctorant (H/F)
Le poste de Chercheur Doctorant (H/F)
39H
Cette thèse a pour but d'explorer et d'optimiser les interfaces XR pour la téléopération robotique à contrôle partagé dans les JNXR. En améliorant les interactions entre l'utilisateur et le robot et en visualisant efficacement les capacités et les limites du robot tout en permettant au téléopérateur de contrôler partiellement le robot, cette recherche contribuera à améliorer l'efficacité, la sécurité et l'ergonomie des systèmes de téléopération tout en réduisant la charge cognitive des opérateurs humains.L'intégration de la XR associé au jumeau numérique permet non seulement de reproduire des environnements physiques, mais aussi d'améliorer la prise de décision grâce à des simulations en temps réel qui se déroulent parallèlement aux opérations réelles, ce qui permet d'optimiser les performances et de tester des scénarios dans un contexte industriel dynamique.
Comment développer et optimiser les interfaces XR pour améliorer la téléopération à contrôle partagé des robots industriels dans les environnements de jumeaux numériques, en garantissant une interaction et une visualisation efficaces des capacités et des limites des robots ?
Etes-vous le talent que nous recherchons ?
Un master en sciences informatiques ou école d'ingénieur, avec une spécialisation en réalité virtuelle et augmentée.Compétences en Réalité Virtuelle et Réalité augmentée sous Unity (ou un autre moteur 3D)
Maîtrise d'un ou plusieurs des langages suivants : C++/C#
Connaissance en robotique
Compétences humaines : bonnes aptitudes interpersonnelles et capacité de lecture et d'écriture en anglais.
Pour vous convaincre un peu plus :
- CDD 36 mois
- 6 semaines de congés payés (au prorata du temps travaillé)
- 14 RTT (au prorata du temps travaillé)
- Tickets restaurant
- Mutuelle entreprise
- Prime participation/intéressement
- Charte du télétravail
- Ordinateur portable
Le profil recherché
Expérience souhaitée : Débutant accepté
À savoir
Nombre de poste : 1 - Expérience : 0 - 2 ans (débutant)Référence : 12220479